常熟市世茂实验小学幼儿园的前身是常熟市实验小学分校幼儿园，它开办于1998年秋季，位于衡山路80号，当时只有6个班的规模。2001年与常熟发电有限公司实行联合办园，扩大到14个班。2003年幼儿园全部合并到长江路258号，规模为18个班。2009年初与常熟发电有限公司分离，全部搬入泰山路，正式更名为“常熟市世茂实验小学幼儿园”，目前有21个班。
新幼儿园有24套集活动室、午睡室、盥洗室、储物室为一体的教学用房，另有两间多功能活动室，还有科学发现室、美术室、音乐室、阅览室、器材室、控制室、资料室、电脑室、晨检室、保健室、隔离室等专用室，另外有四间办公室和食堂等配套设施。园内有四季花木，环境优美、空气清新、布局合理，有玩沙池、嬉水池、塑胶跑道、种植园地、动物饲养区及大型户外体育器械等游乐设施，为幼儿在园的学习、生活、娱乐提供了优越的条件。
幼儿园拥有一支过硬的教师队伍，现有1名苏州市双十佳教坛新秀，8名常熟市幼教学科带头人，2名常熟市学术带头人，7名常熟市幼教教学能手。全园教职工发扬团结奉献、爱岗敬业精神，全面贯彻幼教法规，积极实施素质教育，树立了良好的形象，得到了社会各界的广泛肯定。2004年5月成为“江苏省示范性实验幼儿园”，2006年成为“苏州市绿色幼儿园”，“常熟市巾帼文明岗”。幼儿园先后成为“江苏省和谐教育课题实验单位”、“常熟市新教育实验挂牌单位”。近三年在“常熟市幼儿园综合办园水平评估”中以较高的成绩连续获得“优秀”。